1. Séance 1: Modélisation, transformés de Laplace, fonction de transfert, simplification des schémas blocs et diagramme de bode:
Cours et exercices corrigés:
Vidéo:
2. Séance 2: Identification expérimentale de la fonction de transfert:
Cours et exercices corrigés:
Vidéo:
3. Séance 3: Performances d’un système asservi: Rapidité, stabilité et précision
Cours et exercices corrigés:
Vidéo:
4. Séance 4: Correction des systèmes asservis
Cours et exercices corrigés:
Vidéo:
5. Exercice de synthèse:
Sujet 1: Énonce et corrigé:
Sujet 2: Énonce, corrigé et vidéo: